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Para evitar una posible colisión (como por ejemplo si hay una esquina elevada de una banda de metal) pueden integrarse ajustes neumáticos rápidos. Si se activan cilindros neumáticos en estas situaciones, el agregado de limpieza superior se sube subitamente.

  1. Caso 1
  2. Caso 2

Reconocimiento de una situación de colisión mediante una barrera de luz láser

 

Reconocimiento de una situación de colisión mediante un balancín de metal

 

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